Este artigo analisa as contribuições do Prof. Huerta de Soto para o entendimento da firma e da sua organização interna. Enquanto essa concepção de perspicácia e sua Teoria da Eficiência Dinâmica são usualmente aplicados nos processos de mercado, eu argumento que estes também proporcionam uma explicação coerente para a organização empresarial das firmas. Empresários são agentes perspicazes que criam arranjos particulares de recursos para atingir seus fins desejados. Firmas, nesse sentido, emergem como consequência da perspicácia empresarial, buscando lucros na economia de mercado. A abordagem de Huerta de Soto ressalta como a eficiência dinâmica e o conhecimento empresarial moldam a organização interna das firmas, combinando planejamento e comando com intraempreendedorismo. O estudo preenche uma lacuna na Escola Austríaca ao aplicar a perspectiva de Huerta de Soto para a teoria da firma, avançando o entendimento do empreendedorismo, da arquitetura organizacional, e da coordenação de conhecimento.